Seri ini dimulai dengan kilas balik dari kehancuran Planet Vegeta di tangan Frieza, dan membesarkan Goku di Bumi seperti yang digambarkan dalam seri asli Dragon Ball. Lima tahun telah berlalu sejak kemenangan Goku atas Piccolo di Turnamen Bela Diri Dunia (Tenkaichi Budokai) ke-23, kemudian Goku menikah dengan Chi-Chi dan sekarang memiliki seorang putra bernama Gohan. Goku dan Gohan yang menuju reuni dengan teman-teman Goku di pulau Master Roshi itu. Di tempat lain, sebuah pesawat ruang angkasa mendarat tiba-tiba di sebuah lahan pertanian di Bumi. Seorang pria perlengkapan perang muncul dari kapal dan terbang untuk mencari pancaran tenaga yang kuat dengan bantuan sebuah alat di matanya. Piccolo hampir dibunuh oleh orang asing itu, tapi ini dihindari ketika orang itu menemukan pancaran tenaga yang lebih kuat. Pancaran tenaga itu tak lain adalah Goku, yang sedang menuju Kame House untuk memperkenalkan anaknya pada Roshi, Krillin, dan Bulma. Orang asing itu tiba dan mengejutkan semua orang ketika mereka melihat dia memiliki ekor seperti monyet, mirip ekor yang dimiliki Goku waktu kecil.
